Type species: Arthroclema pulchellum Billings, 1865
This genus includes the species:
| Arthroclema angulare | Ulrich, 1889 | U. Ordovician | Canada, USA |
| Arthroclema armatum | Ulrich, 1890 | Ordovician | USA, Estonia |
| Arthroclema billingsi | Ulrich, 1890 | U. Ordovician | Canada |
| Arthroclema brevis | Lobdell, 1992 | U. Ordovician | USA (N. Dakota) |
| Arthroclema cornutum | (Ulrich, 1890) | U. Ordovician | USA (Minnesota) |
| Arthroclema pentagonalis | Lobdell, 1992 | U. Ordovician | USA (N. Dakota) |
| Arthroclema pulchellum | Billings, 1865 | Ordovician | Canada |
| Arthroclema striatum | (Ulrich, 1893) | U. Ordovician | USA (Minnesota) |
| Arthroclema vescum | Goryunova, 1985 | L. Ordovician | Estonia |